按《广东通志》：刘邦永，从化水东人，宋翰林权直刘裒然之后。生有异质，少孤贫，樵于山中，遇异人呼与俱去，授以岐黄之术，及上池刀圭之法，久之尽其秘归，遂以医行世，一时号称国手。视病多望形察色，或以一指按脉，即知吉凶，可治者辄喜用药，不问资财，不治者不与药，泣问之，则以指数示曰某日去矣，无不如言。其用药不拘古方，率以己意变通，人多莫测。尤精太素脉，以断修短，无不中者，人皆以为神，迎治殆无虚日。尝为一陈妪治病，妪请其数，永以竹为筹，封置缶中，与之曰：岁取一筹，尽之年某月某日，是其数也。已而果然。又为当道某愈危疾，谢以百金，辞不受，因问之，永曰：予未有子，见公侍女，意欲得之。公笑曰：君何不早言？即与二婢。后邑令王嘉猷得痰證，永诊脉视色，危之，欲就医于广，永劝弗行，令怒，囚之，曰：返时治汝罪。既而卒于舟中。乃遗命释永。永哭曰：我固忧其不返也。永虽以术名，然为人狂脱，恒垢衣敝履，笑谑自喜，或侧弁蓬首，袒裼扪虱，见尊贵人弗恤。尤好谈仙家上升事人以为颠废，因自号废翁。卒著药方甚富，人得其方者辄取效。今所传《惠济方》四卷。