雷公为中国传说中的上古医家。相传为黄帝众多懂医学的臣子之一。擅长于教授医学之道，望色诊断与针灸医术等。“黄帝坐明堂，召雷公而问之曰：子知医之道乎 ？ 雷公对曰：诵而颇能解，解而未能别，剔而未能明。明而未能彰。足以治群僚”。雷公尤精于针灸，通九针六十篇。《黄帝内经》中的“著至教论”、“示从容论”、“疏五过论”、“征四失论”等多篇，都是以黄帝与雷公讨论医药问题的形式写成的。历史上托名雷公的医学著作有《雷公药对》。“黄帝坐明堂，召雷公而问之曰：子知医之道乎?雷公对曰：诵而颇能解，解而未能别，剔而未能明。明而未能彰。足以治群僚”。在关于针灸论述上与黄帝讨论了“凡刺之理”，以及望面色而诊断疾病的理论。从《素问》中以及《灵枢》内容来看，可知雷公从黄帝受业之关系。

按《素问》：黄帝坐明堂，召雷公而问之曰：子知医之道乎？雷公对曰：诵而未能解，解而未能别，别而未能明，明而未能彰，足以治群僚，不足以治侯王，愿得受树天之度，四时阴阳合之，别星辰与日月光以彰经术，后世益明，上通神农，著至教疑于二皇。帝曰：善！无失之，此皆阴阳表里上下雌雄相输应也。而道上知天文，下知地理，中知人事，可以常久，以教众庶，亦不疑殆，医道论篇，可传后世，可以为宝。雷公曰：请受道讽诵。用解帝曰：汝受术诵书，若能览观杂学，及于比类通合道理，子务明之，可以十全。即不能知，为世所怨。雷公曰：臣请诵脉经上下篇甚众多矣，则无比类，犹未能以十全，又安足以明之？黄帝曰：呜呼远哉！闵闵乎若视深渊，若迎浮云，视深渊尚可测，迎浮云莫知其际。圣人之术，为万民式，论裁志意必有法则，循经守数按循医事为万民副，故事有五过四德，汝知之乎？雷公避席再拜曰：臣年幼小，蒙愚以惑不闻五过与四德，比类形名，虚引其经心无以对。黄帝在明堂，雷公请曰：臣受业传之行教，以经论从容，形法阴阳，刺灸汤药所资，行治有贤不肖，未必能十全。若先言悲哀喜怒，燥湿寒暑，阴阳妇女，请问其所以然者卑贱富贵，人之形体所从，群下通使，临事以适道术，谨闻命矣，请问有毚愚仆漏之问不在经者，欲问其状。帝曰：大矣！
按《灵枢经》：雷公问于黄帝曰：细子得受业通于九针六十篇旦暮勤服之，近者编绝，久者简垢，然尚讽诵弗置，未尽解于意矣，外揣言浑束为一，未知所谓也。夫大则无外，小则无内，大小无极，高下无度，束之奈何？士之才力或有厚薄智虑褊浅，不能博大深奥，自强于学若细子。细子恐其散于后世，绝于子孙，敢问约之奈何？黄帝曰：善乎哉问也！此先师之所禁坐，私传之也，割臂歃血之盟也，子若欲得之，何不斋乎？雷公再拜而起曰：请闻命于是矣！乃斋宿三日而请曰：敢问今日正阳，细子愿以受盟。黄帝乃与俱入斋堂，割臂歃血，黄帝亲祝曰：今日正阳歃血传方，敢有背此言者，反受其殃！雷公再拜曰：细子受之。黄帝乃左握其手，右授之书，曰：慎之慎之！吾为子言之！凡刺之理，经脉为始，营其所行，知其度量，内刺五脏，外刺六腑，审察卫气为百病母，调其虚实，虚实乃止，写其血络，血尽不殆矣。雷公曰：此皆细子之所以通，未知其所约也。黄帝曰：夫约方者，犹约囊也，囊满而弗约则输泄，方成弗约则神与弗俱。雷公曰：愿为下材者，弗满而约之。黄帝曰：未满而知约之以为工，不可以为天下师。
按《古今医统》：雷公为黄帝臣，姓雷名善医，有至教论药性炮制二册行世。